Алгоритм построения панорамы 2: матрицы, Ceres Solver, радиальная дисторсия, бесшовность

Описание

Слайды: https://www.polarnick.com/static/2022/11/panorama/Photogrammetry_Panorama2.pdf
Прошлая лекция: https://www.youtube.com/watch?v=LJWB5nuw45k

Тайминги:
0:00 Напоминания о прошлой лекции
1:30 Матрица сдвига
4:14 Матрица масштабирования
5:21 Матрица поворота
6:42 Ассоциативность матриц
8:30 Комбинирование матриц
12:43 Матрица гомографии
20:23 Автодифференцирование
23:34 Дуальные числа
39:20 RANSAC для наложения картинок
44:53 Поиск гомографии через Ceres Solver
47:46 Радиальная дисторсия
53:30 Устранение дисторсии через Ceres Solver
59:15 Проблема шва
1:00:59 Зона взвешенного усреднения
1:08:58 Разложение картинки на частоты
1:11:46 DoG - Difference of Gaussian
1:16:16 SIFT Detector
1:19:06 Gaussian размытие фильрует шумы (высокие частоты)
1:21:55 Результаты замешивания частот
1:25:25 Кратчайший маршрут в графе
1:27:27 Прокладка хорошего шва в панораме
1:33:18 Если хочется покодить

Лектор: Николай Вадимович Полярный