Город МОСКОВСКИЙ
01:33:40

Faze4 Robotic arm simulator - Part2 - RU

Аватар
Программистское Вдохновение
Просмотры:
21
Дата загрузки:
02.12.2023 04:24
Длительность:
01:33:40
Категория:
Лайфстайл

Описание

GitHub: https://github.com/kholodilinivan/Faze4-Robotic-arm-simulator

Часть 2 включает:
- как схватить объект захватом 4:55
- как работать с роботом через скрипт 31:38
- как работать с роботом через Matlab 38:43

Использованные скрипты: https://disk.yandex.ru/d/I1JHgSz0vF5Wnw

Robotics toolbox: https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab
Параметры Денавита–Хартенберга: https://translated.turbopages.org/proxy_u/en-ru.ru.72c45476-6346ca07-1e3e747b-74722d776562/https/en.wikipedia.org/wiki/Denavit-Hartenberg_parameters

Рекомендуемые видео