4 ось Stepmaster и Ncstudio. Проблемы с HBS860H.

Описание

Купил 4 ось, стал подключать она не работает, выяснилось что схема на али и в инете неправильные, надо вскрывать энкодер и смотреть по проводам, даже не следует верить маркировке на плате, верить только мультиметру.
В моем случае проводочки как на плате выходят так и приходят на драйвер, это мне еще повезло что удлинитель енкодера имеет ту же расцветку проводов. двигатель уже работает.

Я не могу определить импульсы на градус, незнаю как и инет тоже непонятно все, надо разбиратся с этой формулой.

у меня 4 ютуб канала и то там то сям я выкладываю что нибудь интересное
ссылки на другие мои каналы:

https://www.youtube.com/channel/UC4jco7ZAGh6l4NVvTap1_fw- Допотопный Владивосток.
https://www.youtube.com/channel/UCUnbODCIuhdtiGH9xH7S72w - Схемы портальных кранов.
https://www.youtube.com/channel/UC12N8CJSWOPWGnHHQ33_uAQ - Zlata travel- гуляем с дочей.

карта для пожертвований на развитие каналов 5368 2902 3702 5111