3D симуляция технологического процесса в среде разработки Sysmac Studio

Описание

ПО Sysmac Studio от компании Омрон позволяет осуществлять параллельную разработку управляющей программы контроллера и проверять собственные конструкторские решения, включая механические коллизии. Разбираем в этом уроке основы подготовки и симуляции движения пользовательских механизмов и деталей.

00:00 Цели и задачи урока
00:26 Задачи, решаемые с помощью встроенной 3D-симуляции
01:07 ПО, лицензии и выбранная 3д-модель манипулятора
01:29 Создание проекта ПЛК
02:40 Добавление Application Manager и объекта симуляции
03:41 Задаем направление движения по осям координат
04:49 Отображение 3д-модели в среде Sysmac Studio
05:32 Управление движением манипулятора через переменные проекта ПЛК
06:06 Создание пользовательских графических объектов и их свойства
08:38. Планировщик выполнения скриптов симуляции
09:45 Дополнение скрипта для проверки коллизий
10:44 Рендер перемещаемых объектов
13:40 Переменные и функции в скрипте для захвата и отпускания объекта
17:12 Настройка свойств детекции механических коллизий
18:16 Симуляция полного цикла переноса продукта при помощи манипулятора

Проект контроллера:
https://disk.yandex.ru/d/LOJO06p5cHamZQ

Архив с 3D-моделью манипулятора:
https://disk.yandex.ru/d/ZrWAV0y4DOZVWA