Роботы Flip-Flop: Между гибкостью и жёсткостью

Описание

Большинство роботов имеют жесткую конструкцию — и этому есть своё объяснение. «Жёстких» роботов легче проектировать, собирать, настраивать и затем поручать самую разнообразную работу от уборки мусора до обезвреживания взрывных устройств.
Основу механизма «жёстких» роботов составляют приводы и гидравлика. Однако в последнее время появилась иная концепция создания роботизированных устройств – «мягкая». При создании каркаса «мягких» роботов используется пенопласт, покрытый воском. Воск в данном случае нивелирует переход между твёрдым и мягким состоянием вещества. Так, при низкой температуре каркас становится жёстким, а при нагревании – наоборот размягчается.