Совместная работа SCARA-манипулятора с модулями "Датчик цвета" и "RGB светодиод"

Описание

В этом видео представлен пример реализации задачи с использованием компонентов набора "СТЕМ Мастерская (Экспертный)" производства ГК "Прикладная робототехника".

Демонстрируется программирование на базе контроллеров NanoPi-AR, DX-IOT и OpenCM, с подключением модулей "Датчик цвета", "RGB светодиод" и DIY SCARA манипулятора (Экспертный).

Основная задача - организовать взаимодействие манипулятора и датчиков: манипулятор перемещается между цветными кубиками, подводит модуль "Датчик цвета" к каждому из них, а затем считанные значения цвета в формате RGB передаются в монитор последовательного порта и одновременно отображаются на модуле "RGB светодиод".

Подробно рассматривается:
-Подключение компонентов к каждому из контроллеров и персональному компьютеру;
-Загрузка и запуск управляющего кода, демонстрирующего считывание цвета кубика и отправление значений в монитор порта и вывод на светодиод;
-Работа с веб-интерфейсом для взаимодействия с контроллером NanoPi-AR и запуска Python-скрипта через терминал.


Ссылки:

3д модели:
https://disk.yandex.ru/d/7MgFhU8l0RBE3Q (ссылка на 3D модели)

Инструкция по сборке:
https://docs.yandex.ru/docs/view?url=ya-disk-public%3A%2F%2FLf%2BbgH5eJe0V5pFrQs0Z4o6h1ECUoWhsRnIW0xRAwOyvQTtrNmqGd3QDN2gc9lvDq%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D&name=СТЕМ%20Мастерская%20Экспертный.%20Инструкции_water.pdf

Методическое пособие "СТЕМ Мастерская", глава 4.2):
https://docs.yandex.ru/docs/view?url=ya-disk-public%3A%2F%2FoR3j%2BrS31fOy3SahM7C8sNzt%2FQrOSpAS%2FrVyScO4An8i%2FcSPCX5N5NokNAm3%2Bro0q%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D&name=СТЕМ%20Мастерская%20Часть%202_блок_сайт.pdf&nosw=1

#SCARA #Прикладная #Робототехника #Датчик #Цвета #RGB #светодиод #Nano #STEM #Мастерская #Программирование #Роботов #Open #CM #DXIOT #Веб #Интерфейс