Как понять, когда крутить руль в поворот и на сколько его крутить, чтобы в этот поворот вписаться?

Описание

В этом видео подробно разъясню пару вопросов, связанных с поворотами, а именно - как понять, когда крутить руль в поворот и на сколько его крутить, чтобы в этот поворот вписаться и не улететь в кювет?
Для более опытных водителей эти вопросы пустяковые, но для всех начинающих водителей это действительно головная боль и вопросы вполне актуальные, так как новичок пока не чувствует габариты автомобиля, не отработан алгоритм действий перед поворотом и т.д..
Вначале все объясню в теории у доски, потом конечно же будут практические примеры. Поехали!