UNIGINE AutoSim: Инструменты для разработки систем ADAS и обучения ИИ для автомобилей

Описание

Продукт на базе 3D-движка UNIGINE 2. Этот симулятор нацелен на R&D команды, которые занимаются всеми вопросами разработки умных ассистентов водителя (ADAS) и моделей ИИ для полностью автономного транспорта.

Тестируйте сенсоры, алгоритмы восприятия, планирования маршрута, поведение автомобиля и сложные сценарии на переконфигурируемых виртуальных полигонах.

Пишите на licensing@unigine.com для обсуждения подробностей.

00:00 Заставка
00:16 Архитектура автономного транспортного средства
00:23 Сенсоры
00:29 LiDAR
00:33 Радар
00:38 Камера глубины
00:42 Тепловизионная камера
00:45 Распознавание
00:48 Классификация
00:55 Сегментация
01:01 Принятие решений и планирование
01:05 Предотвращение столкновений
01:16 Определение точек маршрута
01:25 Управление
01:28 Схема
01:38 Python API
01:51 Клиентское приложение с доступом через сеть
01:57 Пользовательский ввод
02:01 Протокол ROS2
02:07 Обмен данными через MATLAB
02:11 Окружающая среда
02:15 Создание дорожного графа
02:22 Генерация светофоров
02:26 Настройка перекрестков
02:31 Оформление обочин
02:36 Процедурная генерация зданий
02:44 Редактирование вручную
02:48 Импорт OpenDRIVE
02:58 Сценарии
03:02 EuroNCAP: Торможение впереди идущего автомобиля
03:14 EuroNCAP: Резкое перестроение с въездом в полосу перед автомобилем
03:19 EuroNCAP: Обнаружение взрослых пешеходов
03:29 Редактор сценариев
03:50 Выполнение сценария
04:02 Автомагистраль
04:07 Парковки
04:17 Поломки
04:23 Точки сервиса - АЗС
04:29 Туннели
04:33 Пешеходы
04:40 Точки сервиса - Автомойки
04:46 Многоуровневые парковки
04:59 Крупная техника
05:08 Спецтехника
05:16 Езда по бездорожью - Мягкий грунт
05:18 Езда по бездорожью - Скользкий склон
05:22 Езда по бездорожью - Глубокая колея
05:28 Вывод данных
05:32 Локальный вывод видео
05:42 Потоковая передача видео из облака
05:51 Захват изображения из облака
06:00 API для обмена данными (Python)
06:28 Экспорт исходных данных
06:41 Погода и освещение
06:46 Погода
07:07 Измерение освещенности
07:15 Вид с камер и из салона
07:18 Грязь на объективе типа "рыбий глаз"
07:23 Капли дождя на камере RGB
07:30 Щетки стеклоочистителя
07:36 Омыватель лобового стекла
07:42 Капли на ветровом стекле при движении
07:51 Возможность работы с моделями САПР
07:58 Разные типы техники
08:58 Заставка