Adv RL: Distributional RL (Pavel Shvechikov)

Описание

В то время, как традиционный RL рассматривает награду и value функции как детерминированные значения (а точнее, точечные оценки), distributional методы учитывают их как случайные величины. В данном подходе явно рассматриваются плотности распределения этих случайных величин.
На лекции разберем целое семейство методов Distributional RL, таких как:
- C51
- Quantile Regression DQN
- Implicit Quantile Networks
- Fully Parameterized Quantile Function for distributional RL