Mission Planner Antenna Tracking SIMULATION

Описание

Проверка работы антенного треккера с помощью SIMULATION в программе Mission Planner. Антенный треккер собран на Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller https://www.pololu.com/product/1351 не требует установки GPS приёмника и компаса, т.к. его координаты устанавливаются на карте в Mission Planner правым кликом в выпадающем меню выбирается Tracker Home - Set here. Ссылка на документацию антенного треккера: https://ardupilot.org/plane/docs/common-mission-planner-gps-based-antenna-tracking.html#common-mission-planner-gps-based-antenna-tracking
Антенный треккер комплектация:
1. Сервопривод HS-755HB HITEC SERVO установлена на Tilt.
2. Сервопривод HS-785HB HITEC SERVO установлена на Pan
3. Подшипники для Pan F606Z 6x17x19x6 с фланцем - две штуки.
4. Подшипник для Tilt F605Z 5x14x16x5 с фланцем - одна штука.
5. Антенна для телеметрии TP-LINK TL-ANT2409A 9 dBi
6. Антенна D-Link ANT70-1000, Dual-Band Directional Panel 2,4 и 5,6 ГГц
7. Приёмник для канала видео R/C832 FPV AV Output 32-Ch 5.8GHz
8. Телеметрия Xbee Pro 2.4 GHz с комплектом: 2 x Xbee Pro’s series
9. Шкив GT2 40 зубов 6 мм, Артикул 4122
10. Шкив GT2 16 зубов, Артикул 2761
11. Крепление для сервопривода, Артикул 2787
12. 232-2gt-6, бесконечный ремень [232мм], Артикул 3674
Указанные детали приобретены в магазинах Roboparts, Планета хобби и Радист.
Корпус вырезан лобзиком из обрезков фанеры Максидом, покрашен акриловой краской из аэрозольного баллончика.
Для дальних полётов устанавливается модуль телеметрии RFD 868x с антенной NITSA-5.
SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO видео тут: https://youtu.be/4FSJG47wp9s