Обзор манипулятора с «Delta»-кинематикой.

Описание

Обзор образовательного манипулятора с "Delta"-кинематикой. Манипулятор входит в состав образовательного набора для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. В данном видео представлен стандартный пример ручного управления манипулятором. Главной задачей набора является изучение основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.
Ссылка на пример из видео -
https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/Delta_STEM