Обзор ПИД регулятора, пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование. ПИД-регулятор

Описание

Данное видео рассматривает основную идею работы ПИД регулятора. Разобраны вклады пропорциональной, интегральной, дифференциальной составляющей. Также основные рассмотрены основная задача каждого слагаемого.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен:https://zen.yandex.ru/media/vivitronika/pid-reguliator-prostym-iazykom-o-slojnom-603b46216cd9133fa6cefd2e
Ссылка на это видео: https://youtu.be/MX2XONfl9fE
Ссылка на наш канал https://www.youtube.com/channel/UCVNQKOz-3jecYd09qQ-DACg/about
Группа VK https://vk.com/vivitronika
Телеграмм https://t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika
00:00 Приветствие и введение
00:30 Обзор ПИД регулятор
00:55 Обзор формулы ПИД регулятора
02:00 Общий обзор регуляторов
03:00 Обзор аналогового регулирования
04:00 Обзор цифрового регулирования
06:00 График ошибки регулирования
09:00 Схема с обратной связью

10:05 ПИД Пропорциональное регулирование
17:00 Что такое интеграл, привязка к физическим процессам
20:15 ПИД Интегральное регулирование
22:00 Что такое производная и дифференцирование
23:30 ПИД дифференциальное регулирование
28:00 Аналоговое и цифровое регулирование
29:00 Подбор коэффициентов регулирования
30:30 обзор системы регулирования с разными коэффициентами
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/media/vivitronika/pid-reguliator-prostym-iazykom-o-slojnom-603b46216cd9133fa6cefd2e
Ссылка на это видео:https://youtu.be/MX2XONfl9fE
Ссылка на наш канал https://www.youtube.com/channel/UCVNQKOz-3jecYd09qQ-DACg/about
Группа VK https://vk.com/vivitronika
Телеграмм https://t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika