00:22:38
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!
Описание
? Companion blog post coming soon
??️ GitHub code at the end of this tutorial https://github.com/joshnewans/articubot_one/tree/da6b40b0b08e87d2cf12ae07703bc0b226aa05d7
? Join the discussion at the Articulated Robotics Community https://discourse.articulatedrobotics.xyz/t/discussion-nav2-introduction-making-a-mobile-robot-pt-16/199
❤️ Support me on Patreon! https://www.patreon.com/bePatron?u=55656343
00:00 - Intro
00:35 - What is Navigation?
03:24 - Prep steps
06:19 - Running Nav2 with Gazebo
09:04 - Running Nav2 on a real robot
11:24 - Nav2 with AMCL
15:22 - Copying lots of files around
18:50 - Add twist_mux to our launch files
19:53 - Twist_mux alternatives
21:25 - Outro
Рекомендуемые видео
Новая битва экстрасенсов, 25 сезон, 9 выпуск
1 996 595 просмотров
Мстители: Финал (фильм, 2019)
1 870 479 просмотров
Крёстный отец 1 (фильм, 1972)
1 196 775 просмотров
Проект «Конец света» | Project Hail Mary (2026, 4K)
0 просмотров
Сокровища императора, 2 сезон, 2 выпуск
4 037 055 просмотров
Операция "Багратион". От поражения к победе.
0 просмотров
Бэтмен: Начало / Batman Begins (2005, 4K)
200 831 просмотров
ДЕНЬ РОЖДЕНИЯ КАНАЛА MUZHUB
0 просмотров
Экстрасенсы. Битва сильнейших, 2 сезон, 1 выпуск
0 просмотров
ВЫЖИВАЕМ в ПАЛАТКАХ ДЕШЕВАЯ VS ДОРОГАЯ 24 ЧАСА - ЧЕЛЛЕНДЖ!
795 022 просмотров
Лига справедливости Зака Снайдера (2021) / Zack Snyder's Justice League
1 199 348 просмотров
Гарри Поттер и Кубок огня (2005) | Harry Potter and the Goblet of Fire (Дубляж)
102 503 просмотров
ПОПАДАНЦЫ АУДИОКНИГА: ОФИЦЕР ЗАСТРЯЛ МЕЖДУ МИРАМИ
148 660 просмотров
ПОПАДАНЦЫ АУДИОКНИГА: ИЗ СПЕЦНАЗА В КАЗАЧЕСТВО
87 162 просмотров
Тёмный рыцарь (фильм, 2008)
1 876 503 просмотров
Смерти вопреки | Hard to Kill (1990)
111 432 просмотров
Сериал Пацаны 1 сезон 1 серия / The Boys Кубик в Кубе
321 416 просмотров
Титаник | Titanic (1997)
2 048 575 просмотров
ПОПАДАНЦЫ АУДИОКНИГА: МАСТЕР МЕЧА И ВЫЖИВАНИЯ
30 368 просмотров