Строительство подводной лодки 2.0 с питанием от LEGO - магнитные муфты

Описание

Это радиоуправляемое судно имеет магнитные муфты для передачи крутящего момента через стенки. Нет необходимости сверлить отверстия = нет протечек. В конце я протестировал ее в бассейне. Наслаждайтесь!

Отличия от первой подлодки :
-прямоугольный корпус (нужны плоские стенки для магнитных муфт)
-защелкивающаяся крышка (надежнее, меньше утечек)
-больше моторов, больше моторов, больше пропеллеров
-контроль глубины с помощью пропеллеров (IMO более точный по сравнению со шприцевой балластной цистерной)
-свинцовые гранулы для балласта (легче регулировать как форму, так и вес, по сравнению со стальными пластинами)
-капитан (спасибо всем, кто указал на эту очевидную недостающую часть :))

Технические характеристики субмарины:
Водоизмещение: 2,7 кг
Испытательная глубина: 1,5 м
Корпус: стеклянный контейнер для еды (IKEA 365+ 1.8l), пластиковая крышка
Моторы: 3x Lego XL-motor (8882-1)
Магнитные муфты: K&J Magnetics R844-N52 неодимовый магнит, TapeCase 423-5 UHMW Tape
Пропеллеры: Лопасть пропеллера Lego (2952), подъемные рычаги Lego
Радиоуправление: контроллер на 27 МГц, собранный из игрушечной подводной лодки (Zantec Mini RC U Boot), H-мост L298 для управления двигателями
Источник питания: 9V Lego батарейный блок для двигателей, 3.7V Li-Po для RC
Бортовая камера: Faironly Firefly Q6
Датчик давления: Jolly Logic Altimeter One