Raspberry PI к Pixhawk, 1часть

Описание

Вопрос подключения Raspberry PI к Pixhawk давно уже решен и много кто это делал, но ни у кого не было реализовано полное управление дрона с помощью Raspberry PI как искусственного интеллекта.

Мы начали с простых команд, взлет посадка, удержание позиции.
Команды с Ноутбука передаются на Raspberry , далее БК управляет автопилотом через UART порт по протоколу Mavlink через TELE2 выход на Автопилоте.
Далее будем включать распознание препятствий с помощью цифровой камеры, Raspberry будет определять тип объекта и выдавать команды автопилоту на дальнейшие действия.

Обсуждение и свои предложения можно написать в наш Telegram канал: https://tlgg.ru/rcmailss
#banggood #rcbuyer #rc #diatone #rcmails #runcam #airhobby