Управление манипулятором с угловой кинематикой от STEM Board.

Описание

Данный ролик демонстрирует пример управления манипулятором с угловой кинематикой с помощью программируемого микрокомпьютера для управления РТК.
Задача - переместить объект с помощью установленного на манипулятор двухпальцевого захвата в заданные координаты.
Ссылка на примеры из видео -
https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/STEM_Expert_Angle_with_gripper_PID