Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]

Описание

[Данное видео является первым в серии переводов роликов Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: https://youtu.be/iU8yuBBKIKw]

Всем привет,

В этом видео мы пройдёмся по:
1. Теории настроек фильтров в Betaflight
2. Как настроить логгирование сырых данных с гироскопа
3. Как просматривать эти логи в блэкбокс эксплорере и найти там шумы
4. Как использовать полученную информацию чтобы настроить фильтры правильно раз и навсегда!

Этот подход к настройке фильтров довольно сильно похож на уже описанный на канале @UAVTech. Не я его изобрёл, но надеюсь что моё объяснение тем не менее кому-то будет полезным.

Blackbox explorer: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases

Если вы хотите всегда обходиться наименьшей возможной фильтрацией, то обратите внимание на мою раму AOS 5: https://youtu.be/DYTmbUuNps8
Поддержите меня на Patreon: https://www.patreon.com/chris_rosser

Таймкоды:
0:00 - Предисловие переводчика
1:22 - Вступление
2:19 - Проверка механических частей
4:57 - Настроечный полет на стоковых настройках
6:53 - Настройка логгирования в Betaflight
8:35 - Краткий ликбез по фильтрам
9:23 - Лоупасс фильтр
11:31 - Нотч фильтр
13:06 - Задержка фильтрации (Фазовая задержка)
15:53 - Динамические фильтры
16:59 - Настройки фильтрации в бетафлай
22:20 - Просмотр логов блэкбокса
24:22 - Зачем нужен каждый из фильтров?
31:02 - Мои рекомендации для чистых билдов
33:10 - Динамический нотч для рамы AOS 5
34:59 - Заключение
35:29 - Послесловие переводчика