Город МОСКОВСКИЙ
00:01:34

Тест укладки пластилина

Аватар
Nevlabs
Просмотры:
61
Дата загрузки:
21.08.2024 00:35
Длительность:
00:01:34
Категория:
Разное

Описание

Это всего лишь демонстрация заказчику, что укладка в принципе возможна. В боевом варианте у робота будет 4-я ось (для поворота пластилина на нужный угол) и 6 присосок - для укладки пластилина пачкой.
Главное достижение - возможность укладки под углом. Техническое зрение анализирует угол наклона лепестков и выбирает отсеки, куда кусок пластилина пролезет в принципе, а также рассчитывает, под каким углом его нужно занести, чтобы не зацепить лепестки.
Вопрос прилипания пластилина к присоске пока не решался, т.к. решается он просто - правильной настройкой эжектора.

Рекомендуемые видео