Энкодер электродвигателя для arduino. Робототехника для начинающих

Описание

Ссылка на программу обработки сигнала с энкодера:
https://vk.com/vl_syst?w=wall-174760985_65
Для создания крутых мобильных роботов необходимо знать с какой скоростью вращается электродвигатель.
Как раз для такой задачи и нужен энкрементальный энкодер
Сегодня вы узнайте:
1-Как устроен энкодер
2-Как подключить энкодер к arduino
3-Как рассчитать скорость вращения выходного вала мотор-редуктора
4-Зачем нужны подтягивающие резисторы Pull-Up

Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst
Мой Instagram : https://www.instagram.com/lebedev_n7/
#энкодер #arduino #робототехникадляновичков