Soaring Ardupilot F3B Matek H743 wing

Описание

Обзор конструкции планера с двигателем для автономного полёта с целью полётов в термических потоках. За основу конструкции был выбран чертёж планера F3B, разработанный мастером спорта СССР А. Митриев. Его планер был доработан под установку двигателя и полётного контроллера Matek H743 WING под управлением программы платформы Ardupilot. Была выбрана прошивка верcии 4.2.0 по причине её успешного применения на предыдущих самолётах и планере. Программа обеспечивает режим полёта Soaring, запускается командой Thermal, что обеспечивает при автоматическом полёте по маршруту или Cruise поиск термических потоков. При полёте в Thermal планер набирает установленную высоту в моторном полёте , отключает двигатель при достижении этой высоты и планирует, как только он снижается до установленной минимальной высоты цикл повторяется.
Мой первый планер F3B с полётным контроллером Matek 765WING прошивка ардупланер 4.2.0.
https://youtu.be/sgdi_oY-sCM

Основные характеристики планера:
Размах крыльев 2100 мм
Площадь крыльев 52 дм2
Площадь стабилизатора 8,2 дм2
Полётный вес с аккумулятором ёмкостью 6000 мАч – 2700 г
Коэффициент продольной устойчивости 0,467
Центр тяжести 28 % хорды крыла
Хорда крыла 260 мм
Профиль крыла Е 205
Конструкция: фюзеляж карбоновый, крылья, стабилизатор и киль наборные покрытые бальзовым шпоном 1,6 мм и термоплёнкой Oracower Германия ( удельный вес плёнки 1 г на 1 дм2). Крылья соединяются карбоновым стержнем с отверстием.
Использованы следующие комплектующие:
Полётный контроллер Matek H743 WING
Приёмник GPS Holybro
Датчик воздушной скорости цифровой Holybro
Модем для телеметрии и управления по радиоканалу RFD868ux
Двигатель ECO2820C V2 940 Kv мощность 480 Вт c пропеллером 10х6
Регулятор оборотов Markus 80 HV
Курсовая камера RunCam SWIFT2
Видеопередатчик AKK FX2 5,8 ГГц
Аккумулятор CNHL 4S 6000
Overview of the design of the airframe with an engine for autonomous flight for the purpose of flights in thermal flows. The design was based on the drawing of the F3B airframe, developed by the master of sports of the USSR A. Mitriev. Its airframe was modified to install the Matek H743 WING engine and flight controller under the control of the Ardupilot platform program. The firmware version 4.2.0 was chosen because of its successful use on previous aircraft and glider. The program provides a Soaring flight mode, launched by the Thermal team, which provides an automatic flight along the route or Cruise search for thermal flows. When flying in Thermal, the glider gains the set altitude in motor flight, turns off the engine when it reaches this altitude and plans as soon as it descends to the set minimum altitude the cycle repeats.
My first F3B glider with Matek 765WING flight controller firmware is a 4.2.0 arduplaner https://youtu.be/sgdi_oY-sCM
Main characteristics of the airframe:
Wingspan 2100 mm
Wing area 52 dm2
Stabilizer area 8,2 dm2
Flight weight with a battery capacity of 6000 mAh – 2700 g
Longitudinal stability coefficient 0.467
Center of gravity 28% wing chord
Wing chord 260 mm
Wing profile E 205
Construction: carbon fuselage, wings, stabilizer and kit kit covered with balsa veneer 1.6 mm and thermal film Oracower Germany (specific gravity of the film 1 g per 1 dm2). The wings are connected by a carbon fiber rod to the hole.
The following components were used:
Flight controller Matek H743 WING
Holybro GPS Receiver
Digital Airspeed Sensor Holybro
Modem for telemetry and control via radio channel RFD868ux
Engine ECO2820C V2 940 Kv power 480 W with propeller 10х6
Speed controller Markus 80 HV
RunCam SWIFT2 Course Camera
AKK FX2 5.8 GHz Video Transmitter
Battery CNHL 4S 6000