Программирование c использованием ROS. Урок №7 «Системы координат и пространственные трансформации»

Описание

В этом уроке пользователи изучат понятие стандартов ROS. Автор курса подробно расскажет о таких стандартах, как REP-103 и REP-105. Также обучающиеся смогут самостоятельно создать систему координат и визуализировать её.

00:00. Музыка.
00:13. Вступление
00:29. Общие сведения о стандартах
01:45. Стандарт REP-103
07:06. Стандарт REP-105. Общие сведения
07:20. Стандарт REP-105. Система координат
07:53. Стандарт REP-105. Система координат base_link
08:25. Стандарт REP-105. Система координат odom
09:32. Стандарт REP-105. Система координат map
10:27. Стандарт REP-105. Локализация
10:43. Стандарт REP-105. Система координат earth
11:23. Стандарт REP-105. Взаимодействие систем координат
12:06. Стандарт REP-105. Использование иерархии систем координат на
нескольких платформах
12:36. Стандарт REP-105. Заключение и вывод
12:58. Создание систем координат на практике. Введение
13:24. Создание систем координат на практике. Создание пакета
публикатора траснформаций
14:36. Создание систем координат на практике. Создание и сборка
файла узла публикатора траснформаций
16:24. Создание систем координат на практике. Написание про
граммного кода узла публикатора трансформаций
23:03. Создание систем координат на практике. Запуск узла публикации
трансформаций
24:17. Создание систем координат на практике. Проверка параметров
трансформации с помощью утилиты rqt
27:40. Создание систем координат на практике. Проверка параметров
трансформации с помощью утилиты rviz
30:08. Создание систем координат на практике. Модификация исходного
кода узла для создания динамической трансформации
34:33. Визуализация динамической трансформации