GR-3 Technical Report: Generalist Robot Policies

Описание

Технический отчет GR-3: Универсальные робототехнические политики

В данном отчете представлен GR-3, крупномасштабная модель типа «зрение-язык-действие» (VLA), разработанная для создания универсальных робототехнических политик. GR-3 демонстрирует высокие способности к обобщению на новые объекты, среды и инструкции, включая абстрактные понятия. Модель может быть эффективно дообучена с минимальным объемом данных о траекториях, полученных от человека, и отлично справляется с задачами, требующими длительного планирования и сложных манипуляций. Обучение модели основано на многогранном подходе, включающем данные из Интернета о зрении и языке, данные о траекториях человека, собранные с помощью VR, и данные о траекториях роботов. В отчете также представлен ByteMini, универсальный двурукий мобильный робот, разработанный для работы с GR-3. Обширные эксперименты в реальном мире демонстрируют превосходство GR-3 над существующими методами в различных задачах, таких как перемещение объектов, уборка стола и манипуляции с тканью. GR-3 нацелен на продвижение разработки универсальных роботов, способных помогать людям в повседневной жизни.
#робототехника #ИИ #VLAмодель #генеративныйИИ #машинноеобучение #GR3 #ByteMini #робототехническаяполитика #универсальныероботы

документ - http://arxiv.org/pdf/2507.15493v1
подписаться - https://t.me/arxivpapers
отправить донаты:
USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7
BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr
ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7
SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e
создано с помощью NotebookLM