Технологии и алгоритмы управления движением роботов

Описание

В лекции Азера Бабаева, руководителем Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, на примере игры в футбол разбираем, какие современные технологии позволяют реализовать адаптивное и автономное управление движением робота.

00:13 Приветствие
02:25 Что вдохновило Азера заниматься робототехникой
04:28 Введение
13:13 Компоненты системы управления робота Roki-4
23:36 Построение стратегии поведения робота в игре
29:40 Как робот «видит» объекты
35:02 Методы определения робота на футбольном поле
41:02 Каким образом реализуется ходьба в классических алгоритмах
46:50 Для чего используется обратная кинематика в робототехнике
52:20 Почему роботам так сложно имитировать походку человека
55:05 Алгоритмы для динамической ходьбы с обратной связью
58:40 Роботы в игре
01:00:54 Ответы на вопросы

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

Больше интересных материалов о технологиях, которые нас окружают, читайте на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/?utm_source=rutube&utm_medium=referral&utm_campaign=lectorium_robotics

#робототехника #роботы #управлениероботом