Аппаратная платформа человекоподобного робота Qinglong от открытого сообщества OpenLoong

Описание

На третьей офлайн-конференции сообщества OpenLoong, посвященной обмену техническим опытом в области открытого программного обеспечения, профессор Чжоу из Национального и местного совместного инновационного центра человекоподобных роботов поделился информацией о процессе проектирования аппаратной платформы для человекоподобных роботов. Он представил углубленный анализ философии проектирования, процесса и ключевых системных решений аппаратной платформы полноразмерного универсального человекоподобного робота Qinglong. В презентации всесторонне представлено содержание проектирования аппаратной системы Qinglong, охватывающее общий дизайн, конфигурационный дизайн, функциональное разделение и проектирование, проектирование системы ходьбы и движения, проектирование системы манипулирования и управления, проектирование системы энергоснабжения и питания, а также проектирование системы восприятия и управления. Каждая часть подробно рассматривает ключевые моменты проектирования и технические детали. Кроме того, в статье также обсуждается технология линейных шарниров для человекоподобных роботов, что является ценным источником информации для соответствующих технологических исследований и применений.
Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia/58613
Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrial