Графический интерфейс DroneCam. Посадка на ArUco-маркер

Описание

В данном видео демонстрируется процесс посадки квадрокоптера ARA EDU на ArUco-маркер с использованием графического интерфейса DroneCam. Пошагово показаны ключевые этапы: определение типа регулятора, настройка конструкции квадрокоптера, загрузка примера и настройка словаря ArUco-маркеров.

Ссылка на примеры:
https://github.com/AppliedRobotics/ARA-EDU/tree/main/drone-control-api/examples/Кейсы%20Блокли

00:00 - 00:12 Вступление
00:12 - 01:20 Определение регулятора
01:20 - 01:26 Настройка конструкции квадрокоптера
01:27 - 01:33 Скачивание примера
01:33 - 02:04 Настройка словаря ArUco-маркеров
02:04 - 02:21 Описание кода
02:22 - 03:22 Запуск примера