Разборка робота пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum для чистки лазерного датчика

Описание

Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum был куплен на AliExpress около года назад.
Перестал запускаться с ошибкой лазерного датчика.
Лазерный датчик давления на головку застрял или прижат.
Уберите объекты, которые создают эту проблему.
Если это невозможно, переместите пылесос в другое место и запустите.
Также в сообщениях указывалось: Поверните оранжевую головку лазера,
чтобы убедиться, что она не заблокирована или не застряла.
Убедился, что ничего не мешает вращению и вынужденно приступил к разборке.
Разборка показана на видео. Справится любой, кто умеет держать отвертку в руках. После чистки собрал все обратно.
Ошибка перестала появляться.