Робот пылесос врезается в препятствия. Сломаны датчики?

Описание

Расширение AliRadar - http://alrdr.cc/4307
Роботпылесос из Видео - http://www.elenblog.ru/Mijia_Roborock_SDJQR01RR

У Сяоми огромное кол-во разных робот пылесосов. У этого на корпусе написана модель SDJQR01RR. Его купили года 3 назад. На сколько я понимаю это первая генерация робота пылесоса Xiaomi (MiJia) Mi Robot Vacuum Cleaner.
К сожалению, никогда ранее не приходилось заниматься ремонтами подобных аппаратов, поэтому с данным робот пылесосом я сделал много ошибок.
Пылесос принес знакомый, говорит раньше отлично работал, а теперь проблема с датчиками, врезается в препятствия и никак на них не реагирует. Я естественно включил его кнопкой на лицевой панели, робот пылесос как и положено включился и начал двигаться вперед. Я ему подставил препятствие (руку), он врезался, но продолжил двигаться вперёд, хотя должен отъехать назад, немного повернуться чтобы объехать препятствие.

Electronics Engineering BLOG (http://ElEnBlog.ru) в:
ВКонтакте - http://www.ElEnBlog.ru/VK
Одноклассники - http://www.ElEnBlog.ru/OK
Twitter - http://www.ElEnBlog.ru/Twitter
Instagram - http://www.ElEnBlog.ru/Instagram